A bandeira esteiense foi instituída em maio de 1973, durante o governo do então prefeito Juan Pio Germano. Símbolo máximo do município, a flâmula é utilizada em escolas municipais, repartições públicas, solenidades cívicas e feriados, sempre hasteada ao lado da bandeira nacional e do Rio Grande do Sul.

Com formato retangular, a bandeira é dividida em quatro triângulos isósceles com os vértices reunidos no centro, sendo separadas entre si por uma faixa branca. O triângulo superior é vermelho, o lateral esquerdo amarelo, à direita, verde, e na parte inferior, azul marinho. Sobre a junção dos vértices é reproduzido o brasão de Esteio.

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