"A Lei Municipal nº24, publicada em agosto de 1955, adota como símbolo do município um escudo representando o mapa do Rio Grande do Sul sobre um painel de cor escura. Tem ao centro uma coluna indicando ser o município de Esteio um dos esteios da Pátria brasileira, dentro do Rio Grande do Sul. Sobre essa coluna está a coroa da autonomia municipal amparada pela roda da engrenagem propulsora da economia esteiense no cenário industrial Riograndense. Ao lado direito sobre um fundo de estrias está o símbolo do comércio e ao lado esquerdo sobre o mesmo fundo que representa o referido mapa está a indústria representada pelos seus inúmeros estabelecimentos fabris.
Finalmente, envolvendo a coluna esteio, está a faixa contendo a data de 28 de fevereiro de 1.955, que assinala a época da instalação do Município de Esteio.¹"
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¹ Araujo Gaya, Lufre. Esteio obra e progresso de um povo. 1 ª edição. Esteio: Editora Destaque. 1977. pg. 150